泥團的媽媽隨主人搬家離開時，不小心落下了最沒有存在感的它，泥團兒卻還以為在玩捉迷藏。它出門尋找家人時，遇到了遲遲變不成蝴蝶的毛毛蟲——毛豆兒。在得知泥團的遭遇后，一心想離開這里去看世界的毛豆兒心生一計，聲稱自己游歷各處，通曉世上的道理，有了他的幫助，泥團一定可以找到家人。出發后的它們經歷了許多：幫小龜送上生日驚喜、替瘋狂鼴鼠打通地道、為土豆先生實現了夢想……雖然泥團兒依然在尋找家人，毛豆兒也仍舊沒有變成蝴蝶，但是, 他們收獲了友誼、知識、善意和責任心。旅程仍在繼續，未來的它們還將遇到更為奇幻的事情。