銀魂OAD故事背景講述的是以科幻時代劇為題材，講述的是江戶時代末期（本作的20多年前），被稱為“天人”的謎之外星人來襲，人類與天人之間的戰爭瞬即爆發，為數眾多的武士和攘夷派志士均參與戰斗。幕府見識到天人強大的實力后，立刻低頭，放棄武士不管，并與天人簽訂不平等條約，準許他們入國。之后“廢刀令”頒發，使武士們已經忘記怎樣去貫徹自己的武士道。自此，幕府為天人所控制，形成“傀儡政權，造成權利的腐敗，幫派和惡徒也因而肆意猖狂。在這樣的時代，一個仍舊保留著武士之魂的男人坂田銀時與同伴志村新八、神樂經營著萬事屋，愉快地過著異想天開的生活。